Quando è emerso lo yoga, la tradizione è stata tramandata da insegnante a studente, non tutte le persone potevano avere questa saggezza. Dovrebbero nascere in certe caste socialmente dominanti per ottenere conoscenza. È solo di recente che questa conoscenza ha cominciato a essere trasmessa a coloro che sono interessati a conoscere.
Le prime e più antiche posizioni yoga documentate (in statue e dipinti) sono posizioni meditative e sedute. Nei RigVeda sono scritte meditazione, tecniche di controllo del respiro e canti devozionali.
Fu solo nel IX secolo dC che si parlò del movimento del corpo come una forma di trascendenza. Questo è chiamato Hatha Yoga. Nelle parole del professor Pedro Kupfer: "L'Hatha Yoga è un metodo di Yoga tantrico emerso nel periodo medievale (cs IX-XII), che mira a risvegliare l'energia kundalini usando un'estrema forza fisica".
Capiamo allora che l'obiettivo è sempre stato quello di risvegliare l'energia Kundalini, che è l'allineamento di ogni centro energetico nel corpo. Questa energia è l'incontro della terra con il sacro e apre tutti i canali energetici per vivere pienamente svegli e presenti.
Quindi dal Hatha Yoga, sono emersi molti altri tipi, incluso quello che conosciamo come Kundalini Yoga, che ha un metodo specifico per risvegliare questa energia. Ma tutti i tipi di pratiche yoga che coinvolgono le posizioni fisiche sono all'interno del corpo dell'Hatha Yoga e hanno lo scopo di far funzionare quell'energia sottile chiamata Kundalini.
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