Cuando surgió el yoga, la tradición pasó de maestro a alumno, no todas las personas podían tener esta sabiduría. Deben nacer en ciertas castas socialmente dominantes para obtener conocimiento. Es solo recientemente que este conocimiento comenzó a transmitirse a aquellos que están interesados en saber.
Las posturas de yoga más antiguas y antiguas que están documentadas (en estatuas y pinturas) son posturas meditativas sentadas. En los RigVedas están escritos la meditación, las técnicas de control de la respiración y los cánticos devocionales.
Recién en el siglo IX dC se habla del movimiento del cuerpo como una forma de trascendencia. Se llama Hatha Yoga. En palabras del profesor Pedro Kupfer: “El Hatha Yoga es un método de Yoga tántrico surgido en la época medieval (cs IX-XII), que tiene como objetivo despertar la energía kundalini mediante la fuerza física extrema”.
Entendemos entonces que el enfoque siempre ha sido despertar la energía Kundalini, que es la alineación de cada centro de energía en el cuerpo. Esta energía es el encuentro de la tierra con lo sagrado y abre todos los canales energéticos para vivir plenamente despierto y presente.
Así que desde el Hatha Yoga, surgieron muchos otros tipos, incluyendo lo que conocemos como Kundalini Yoga, que tiene un método específico para despertar esta energía. Pero todo tipo de prácticas de yoga que involucran posturas físicas están dentro del cuerpo del Hatha Yoga y están destinadas a trabajar esa energía sutil llamada Kundalini.
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